Новости искусственного интеллекта

Сайт обо всем, что связано с искусственным интеллектом


Модели

Новая версия японского робота PaPeRo весит весит 1,3 кг.

Японская компания NEC представила обновленную версию робота ...

В Intel придумали нейроморфные чипы

Инженеры из Intel предложили новую схему компьютерных ...

Роботы начинают составлять все более серьезную конкуренцию журналистам

С недавних пор на американском сайте Forbes стали ...

Терминаторы идут

Робот наводит на человека ствол и стреляет. Видимо, ...


Реклама

http://domprim.ru/

Технологии

Американская военная лаборатория HRED разрабатывает ...

На сегодняшний день технологии не стоят на месте. С каждым ...

Shadow Robot задумывался как воплощенные «в ...

Профессор Гарвардского университета по биоинженерии и ...

Придуман алгоритм для летающих роботов

  Технологии        Мар.20.2012        Отзывы (0)
Иллюстрация работы алгоритма

Иллюстрация работы алгоритма

Ученые создали алгоритм, который позволит летающим роботам будущего ориентироваться в сложном окружении. Статья ученых пока не принята к публикации, однако ее препринт доступен на сайте arXiv.org.

Ученые рассматривали так называемый оптический поток — изображение объектов и препятствий, получающиеся при движении наблюдателя. Такой поток представляется как массив точек с заданными векторами скоростей. Определение пути полета с помощью такого потока (по мнению биологов, именно это и делают птицы) и распознавание объектов — это сложная задача, требующая мощных вычислительных ресурсов.

В новой работе ученые предполагали, что во время полета птица не занимается распознаванием образов и прокладкой пути — вместо этого она просто старается не врезаться в препятствия. Как оказалось, существует довольно быстрый (в вычислительном смысле алгоритм), который позволяет определить, как скоро произойдет столкновение с объектом — в частности, это время связано со скоростью изменения размеров объекта на сетчатке глаза.

Главным достоинством такого алгоритма является относительная простота и независимость от размеров препятствия. В работе ученые определили также сферы применимости такого алгоритма. В частности количество препятствий, столкновение с которыми можно избежать при таком движении связано со скоростью поворота летящего объекта.

Исследователи говорят, что созданный ими прибор может найти применение при создании летающих роботов. Они также сообщают, что в настоящее время тестируются новые алгоритмы на практике в лаборатории. В качестве летающего робота выступает квадрокоптер, оснащенный специальными датчиками движения. Авторы работы также подчеркивают, что, скорее всего, птицы и насекомые используют похожий алгоритм, когда уворачиваются от препятствий.


Добавить комментарий


Это интересно

Распределенный искусственный интеллект

В процессе решения сложных задач часто возникает необходимость разбивать их на подзадачи. Такие ...

Парализованным американцам вживили мозговые датчики для управления механическими руками

Парализованные американцы научились управлять роботизированной рукой, подключенной к датчику в их ...

Рэй Курцвайль: роботы достигнут уровня нашего человеческого интеллекта уже к 2029 году

Машины, а в частности роботы достигнут уровня нашего человеческого интеллекта уже к 2029 году, ...